VMPF-G是一款嵌入式软件测试工具，通过这款工具可以构建起一个“多ECU的结合测试“仿真环境。

VMPF-G实现了在开发的早期阶段,对多个ECU的实际代码进行结合测试。
通过SPILS构建软件仿真环境，并不需要设置任何硬件设备。

VMPF-G是不需要使用任何硬件设备的软件仿真SPILS（Simulator based Processor In the Loop Simulation）。
VMPF-G可以将实装在ECU中的代码作为对象，在开发的早期阶段进行多个ECU之间的结合测试，从而验证ECU之间
通信协议的正确性，故障保护(fail safe)机制的可靠性等。

在汽车模型设计阶段(开发的早期阶段)，
同样可以对多个ECU的实际代码进行结合测试

在当今的汽车控制软件的开发中，对于多个ECU之间进行结合测试，只有通过在和实车相当的环境中进行。
这样就产生一个问题，在实车测试阶段之前，因为ECU之间的通信测试不充分导致到了实车测试阶段，
可能会产生非常多的问题。

——急需在实车测试阶段之前，构建出一个可以进行仿真验证的环境。

VMPF-G实现了上述的需求。它构建了一个仿真环境，可以实现在模型设计阶段，对多个ECU的实际代码
进行结合测试。使用VMPF-G，可以在不设置任何硬件设备的条件下，对ECU之间的通信协议进行验证，
并且可以对同时使用CAN/LIN/FlexRay等不同的通信协议的ECU进行结合测试。

构建一个低成本的ECU测试环境成为现实

如果用HILS来构建汽车整体的ECU验证环境的话，一个系统所需要的成本大约在4亿到5亿日元。再考虑上实验场所等
因素，所以，现实上构建这样一个验证环境是比较困难的。VMPF-G是一个仿真测试环境，所以只需要使用刀片服务器等
计算机，就可以用较低的成本来构建一个ECU仿真测试环境。

汽车构造模型是在MATLAB/Simulink上执行，或者执行通过RTW得到的机器码。由分散在各台PC的ISS执行
各ECU单元的代码。通过在以太网上构筑的仿真通信协议连接各ECU，对ECU间进行结合测试。这样可以减轻
可以使用专门的PC接口卡，连接CAN/FlexRay等的接口。

多ECU的软件开发早期阶段，对不同协议之间通信的仿真测试。