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嵌入式系统开发：
当前，嵌入式技术发展迅猛，已深入到各个领域，得到了广泛的应用。嵌入式系统是多学科领域知识的综合应用，
集计算机、电子、通信和自动化控制等多种技术于一体，嵌入到各个行业的具体应用中。嵌入式系统具有软硬件紧密
结合的特点，这使其设计与计算机领域单纯的软件设计及电子工程领域单纯的硬件设计都不同，它是计算机与电子工
程设计两者的结合，是软硬件的综合设计。特别是在汽车领域，电子和软件部分已经成为汽车技术改进和革新的一种
主要推动力。
 汽车领域的嵌入式开发
汽车领域的嵌入式系统开发，不仅是指对车载电子产品，如发动机控制、变速器控制、车载GPS等ECU的研发，
还包含有为研发产品提供测试、评价、质量管理所开发的测试工具及仿真设备。各个ECU具有独立性，又相互关联，
是高度复杂的嵌入式系统。
车载系统的构成
随着汽车功能的增加，网络的应用以及汽车可靠性、舒适性、安全性以及型号和可扩展性要求的不断提高，所
要开发的系统变得庞大和复杂。为了处理好如此复杂而众多的问题，一个有效的方法就是将汽车划分为动力、底
盘、车身和媒体等子系统。然后，再细分为次级子系统和各组成部分，各组成部分独立而又平行地进行开发。
| ABS:Anti Braking System |
AUM:Audio Module |
| CCM:Climate Control Module |
CEM:Central Electronic Module |
| DDM:Driver’s Door Module |
DIM:Driver Information Module |
| ETM:Electronic Throttle Module |
ECM:Engine Control Module |
| PHM:Phone Module |
PDM:Passenger’s Door Module |
| PSM:Power Seat Module |
REM:Rear Electronic Module |
| SWM:Steering Wheel Module |
SRS:Supplemental Restraint System |
| TCM:Transmission Control Module |
UEM:Upper Electronic Module |
车载电子系统的开发
汽车、电子系统和软件的开发相互联系，需采用综合完整的开发过程。V模型的程序化开发模式从整体层面和组
件层面把质量检查和测试结合起来，广泛用于汽车行业。
成功案例：
TCM搭载OBD（自诊断系统）的开发。包括CAN通信、故障信息的保存、应急处理等。
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